鄭州變頻器銷售維修廠家

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                                      三墾變頻器在FDY高速紡機上的應用

                                      發布時間:2019-06-18 15:51:25來源:

                                      FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備,整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成,卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷,在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器,作為線速度的反饋信號。為維持所需張力,線速度在4200米/分左右,線速度精度要求在1‰以內。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業。

                                      設備參數:
                                      永磁同步電機:     2P 270Hz
                                            三相220V交流輸入
                                            額定電流15A
                                      速度傳感器:     4p/r 電壓輸出形式
                                      摩擦輥直徑:     126mm
                                       
                                      關于速度傳感器
                                      PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r,測速傳感器為4p/r。以cd156所設定的數值進行內部倍率換算。
                                      關于邏輯控制的切換
                                      以一臺PLC作為核心控制單元,控制v/f與PID,升速及換軸等信號的邏輯切換,并以PLC接收的傳感器信號經計算轉換后作為線速度的顯示。
                                      該速度傳感器為電壓輸出,電壓幅值在 DC13V左右,其接線方式如下:
                                            
                                       系統構成

                                      圖1 控制結構圖
                                      關于線速度恒定控制

                                          隨著紗錠卷徑的增加,以PG反饋來進行PID模式控制,獲得恒定線速度。
                                          Cd071=3 選擇內置PID控制模式
                                          Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號
                                          Cd155=1 選擇PI的正負增益功能
                                          如下圖,輸入變頻器的運轉指令,V/F控制結束,開始PID控制,指令頻率與反饋頻率的偏差值經過PID運算,輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化,實現恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中,隨著卷徑增大,角速度W的減小,正負偏差的調節量不同,通過軟件用戶化功能,引進PI的正負增益功能,達到優化調節的目的

                                          增加卷繞曲線的控制
                                          在線速度的控制過程中,將卷繞速度預測的圖形運轉作為基本控制,用以減小PID的補償量,使控制過程更早地趨向于穩定。
                                          只要事先根據工藝要求輸入設定卷繞開始頻率、結束頻率、卷繞所需時間,作為對卷粗現象的輸出頻率預測圖形,進行自動計算。
                                          可以預先設定4種圖形,通過外部端子信號予以選擇。

                                       參數設定
                                      指令碼     設定值     指令碼     設定值
                                      Cd005     200     Cd120     99
                                      Cd006     90     Cd122     0.4
                                      Cd007     190     Cd123     0.8
                                      Cd029     130.53     Cd155     1
                                      Cd030     179.89     Cd156     10
                                      Cd031     180.21     Cd157     0.4
                                      Cd033     177     Cd158     0.8
                                      Cd034     178.77     Cd605     2
                                      Cd071     3     Cd618     84
                                      Cd101     6           
                                        結束語

                                      本系統采用SAMCO-vm05作為驅動單元,提供了類似之高速卷繞設備的完美解決方案,具有以下優點:
                                          目標速度在運行中可根據張力信號的大小予以調整
                                          PID過程控制與PLC邏輯控制的有效結合,依據工藝要求,完成多檔速及控制模式的切換,使復雜的控制變得簡單
                                          內置PID與卷繞曲線的結合,使控制精度穩定在1‰以內
                                          控制集成度高,依靠變頻器自身構成速度閉環,無需額外調節器。
                                          穩定可靠,設備維護量小
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